esdcompat: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/esdcompat - from package: pulseaudio-esound-compat

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/esdcompat - from package: pulseaudio-esound-compat

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
esdcompat: bevel nie gevind nie
esdcompat: comandă negăsită
esdcompat: comando não encontrado
esdcompat: commande introuvable
esdcompat: command not found
esdcompat: käsku ei ole
esdcompat: không tìm thấy lệnh
esdcompat: komanda nerasta
esdcompat: Kommando nicht gefunden.
esdcompat: kommandot finns inte
esdcompat: komut yok
esdcompat: nie znaleziono polecenia
esdcompat: níor aimsíodh an t-ordú
esdcompat: no se encontró la orden
esdcompat: no s'ha trobat l'ordre
esdcompat: opdracht niet gevonden
esdcompat: parancs nem található
esdcompat: perintah tidak ditemukan
esdcompat: príkaz nenájdený
esdcompat: příkaz nenalezen
esdcompat: команда не найдена
esdcompat: командата не е открита
esdcompat: 命令找不到
esdcompat: コマンドが見つかりません