encfsctl: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/encfsctl - from package: encfs

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
encfsctl: bevel nie gevind nie
encfsctl: comandă negăsită
encfsctl: comando não encontrado
encfsctl: commande introuvable
encfsctl: command not found
encfsctl: käsku ei ole
encfsctl: không tìm thấy lệnh
encfsctl: komanda nerasta
encfsctl: Kommando nicht gefunden.
encfsctl: kommandot finns inte
encfsctl: komut yok
encfsctl: nie znaleziono polecenia
encfsctl: níor aimsíodh an t-ordú
encfsctl: no se encontró la orden
encfsctl: no s'ha trobat l'ordre
encfsctl: opdracht niet gevonden
encfsctl: parancs nem található
encfsctl: perintah tidak ditemukan
encfsctl: príkaz nenájdený
encfsctl: příkaz nenalezen
encfsctl: команда не найдена
encfsctl: командата не е открита
encfsctl: 命令找不到
encfsctl: コマンドが見つかりません