ssl_esock: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/lib64/erlang/lib/ssl-4.1.6/priv/bin/ssl_esock - from package: erlang-ssl

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
ssl_esock: bevel nie gevind nie
ssl_esock: comandă negăsită
ssl_esock: comando não encontrado
ssl_esock: commande introuvable
ssl_esock: command not found
ssl_esock: käsku ei ole
ssl_esock: không tìm thấy lệnh
ssl_esock: komanda nerasta
ssl_esock: Kommando nicht gefunden.
ssl_esock: kommandot finns inte
ssl_esock: komut yok
ssl_esock: nie znaleziono polecenia
ssl_esock: níor aimsíodh an t-ordú
ssl_esock: no se encontró la orden
ssl_esock: no s'ha trobat l'ordre
ssl_esock: opdracht niet gevonden
ssl_esock: parancs nem található
ssl_esock: perintah tidak ditemukan
ssl_esock: príkaz nenájdený
ssl_esock: příkaz nenalezen
ssl_esock: команда не найдена
ssl_esock: командата не е открита
ssl_esock: 命令找不到
ssl_esock: コマンドが見つかりません