drs_checkthredds: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/drs_checkthredds - from package: drslib

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
drs_checkthredds: bevel nie gevind nie
drs_checkthredds: comandă negăsită
drs_checkthredds: comando não encontrado
drs_checkthredds: commande introuvable
drs_checkthredds: command not found
drs_checkthredds: käsku ei ole
drs_checkthredds: không tìm thấy lệnh
drs_checkthredds: komanda nerasta
drs_checkthredds: Kommando nicht gefunden.
drs_checkthredds: kommandot finns inte
drs_checkthredds: komut yok
drs_checkthredds: nie znaleziono polecenia
drs_checkthredds: níor aimsíodh an t-ordú
drs_checkthredds: no se encontró la orden
drs_checkthredds: no s'ha trobat l'ordre
drs_checkthredds: opdracht niet gevonden
drs_checkthredds: parancs nem található
drs_checkthredds: perintah tidak ditemukan
drs_checkthredds: príkaz nenájdený
drs_checkthredds: příkaz nenalezen
drs_checkthredds: команда не найдена
drs_checkthredds: командата не е открита
drs_checkthredds: 命令找不到
drs_checkthredds: コマンドが見つかりません