dijkstra: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/dijkstra - from package: graphviz

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/dijkstra - from package: graphviz

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
dijkstra: bevel nie gevind nie
dijkstra: comandă negăsită
dijkstra: comando não encontrado
dijkstra: commande introuvable
dijkstra: command not found
dijkstra: käsku ei ole
dijkstra: không tìm thấy lệnh
dijkstra: komanda nerasta
dijkstra: Kommando nicht gefunden.
dijkstra: kommandot finns inte
dijkstra: komut yok
dijkstra: nie znaleziono polecenia
dijkstra: níor aimsíodh an t-ordú
dijkstra: no se encontró la orden
dijkstra: no s'ha trobat l'ordre
dijkstra: opdracht niet gevonden
dijkstra: parancs nem található
dijkstra: perintah tidak ditemukan
dijkstra: príkaz nenájdený
dijkstra: příkaz nenalezen
dijkstra: команда не найдена
dijkstra: командата не е открита
dijkstra: 命令找不到
dijkstra: コマンドが見つかりません