dcopfind: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/dcopfind - from package: kdelibs3

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
dcopfind: bevel nie gevind nie
dcopfind: comandă negăsită
dcopfind: comando não encontrado
dcopfind: commande introuvable
dcopfind: command not found
dcopfind: käsku ei ole
dcopfind: không tìm thấy lệnh
dcopfind: komanda nerasta
dcopfind: Kommando nicht gefunden.
dcopfind: kommandot finns inte
dcopfind: komut yok
dcopfind: nie znaleziono polecenia
dcopfind: níor aimsíodh an t-ordú
dcopfind: no se encontró la orden
dcopfind: no s'ha trobat l'ordre
dcopfind: opdracht niet gevonden
dcopfind: parancs nem található
dcopfind: perintah tidak ditemukan
dcopfind: príkaz nenájdený
dcopfind: příkaz nenalezen
dcopfind: команда не найдена
dcopfind: командата не е открита
dcopfind: 命令找不到
dcopfind: コマンドが見つかりません