davserver: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/davserver - from package: python-webdav

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
davserver: bevel nie gevind nie
davserver: comandă negăsită
davserver: comando não encontrado
davserver: commande introuvable
davserver: command not found
davserver: käsku ei ole
davserver: không tìm thấy lệnh
davserver: komanda nerasta
davserver: Kommando nicht gefunden.
davserver: kommandot finns inte
davserver: komut yok
davserver: nie znaleziono polecenia
davserver: níor aimsíodh an t-ordú
davserver: no se encontró la orden
davserver: no s'ha trobat l'ordre
davserver: opdracht niet gevonden
davserver: parancs nem található
davserver: perintah tidak ditemukan
davserver: príkaz nenájdený
davserver: příkaz nenalezen
davserver: команда не найдена
davserver: командата не е открита
davserver: 命令找不到
davserver: コマンドが見つかりません