pkfilterdem: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pkfilterdem - from package: pktools

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
pkfilterdem: bevel nie gevind nie
pkfilterdem: comandă negăsită
pkfilterdem: comando não encontrado
pkfilterdem: commande introuvable
pkfilterdem: command not found
pkfilterdem: käsku ei ole
pkfilterdem: không tìm thấy lệnh
pkfilterdem: komanda nerasta
pkfilterdem: Kommando nicht gefunden.
pkfilterdem: kommandot finns inte
pkfilterdem: komut yok
pkfilterdem: nie znaleziono polecenia
pkfilterdem: níor aimsíodh an t-ordú
pkfilterdem: no se encontró la orden
pkfilterdem: no s'ha trobat l'ordre
pkfilterdem: opdracht niet gevonden
pkfilterdem: parancs nem található
pkfilterdem: perintah tidak ditemukan
pkfilterdem: príkaz nenájdený
pkfilterdem: příkaz nenalezen
pkfilterdem: команда не найдена
pkfilterdem: командата не е открита
pkfilterdem: 命令找不到
pkfilterdem: コマンドが見つかりません