cpfind: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/cpfind - from package: hugin-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
cpfind: bevel nie gevind nie
cpfind: comandă negăsită
cpfind: comando não encontrado
cpfind: commande introuvable
cpfind: command not found
cpfind: käsku ei ole
cpfind: không tìm thấy lệnh
cpfind: komanda nerasta
cpfind: Kommando nicht gefunden.
cpfind: kommandot finns inte
cpfind: komut yok
cpfind: nie znaleziono polecenia
cpfind: níor aimsíodh an t-ordú
cpfind: no se encontró la orden
cpfind: no s'ha trobat l'ordre
cpfind: opdracht niet gevonden
cpfind: parancs nem található
cpfind: perintah tidak ditemukan
cpfind: príkaz nenájdený
cpfind: příkaz nenalezen
cpfind: команда не найдена
cpfind: командата не е открита
cpfind: 命令找不到
cpfind: コマンドが見つかりません