chef-zero: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/chef-zero - from package: chef-zero

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
chef-zero: bevel nie gevind nie
chef-zero: comandă negăsită
chef-zero: comando não encontrado
chef-zero: commande introuvable
chef-zero: command not found
chef-zero: käsku ei ole
chef-zero: không tìm thấy lệnh
chef-zero: komanda nerasta
chef-zero: Kommando nicht gefunden.
chef-zero: kommandot finns inte
chef-zero: komut yok
chef-zero: nie znaleziono polecenia
chef-zero: níor aimsíodh an t-ordú
chef-zero: no se encontró la orden
chef-zero: no s'ha trobat l'ordre
chef-zero: opdracht niet gevonden
chef-zero: parancs nem található
chef-zero: perintah tidak ditemukan
chef-zero: príkaz nenájdený
chef-zero: příkaz nenalezen
chef-zero: команда не найдена
chef-zero: командата не е открита
chef-zero: 命令找不到
chef-zero: コマンドが見つかりません