cas: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/cas - from package: cas

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
cas: bevel nie gevind nie
cas: comandă negăsită
cas: comando não encontrado
cas: commande introuvable
cas: command not found
cas: käsku ei ole
cas: không tìm thấy lệnh
cas: komanda nerasta
cas: Kommando nicht gefunden.
cas: kommandot finns inte
cas: komut yok
cas: nie znaleziono polecenia
cas: níor aimsíodh an t-ordú
cas: no se encontró la orden
cas: no s'ha trobat l'ordre
cas: opdracht niet gevonden
cas: parancs nem található
cas: perintah tidak ditemukan
cas: príkaz nenájdený
cas: příkaz nenalezen
cas: команда не найдена
cas: командата не е открита
cas: 命令找不到
cas: コマンドが見つかりません