avrprog: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/avrprog - from package: avrprog

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
avrprog: bevel nie gevind nie
avrprog: comandă negăsită
avrprog: comando não encontrado
avrprog: commande introuvable
avrprog: command not found
avrprog: käsku ei ole
avrprog: không tìm thấy lệnh
avrprog: komanda nerasta
avrprog: Kommando nicht gefunden.
avrprog: kommandot finns inte
avrprog: komut yok
avrprog: nie znaleziono polecenia
avrprog: níor aimsíodh an t-ordú
avrprog: no se encontró la orden
avrprog: no s'ha trobat l'ordre
avrprog: opdracht niet gevonden
avrprog: parancs nem található
avrprog: perintah tidak ditemukan
avrprog: príkaz nenájdený
avrprog: příkaz nenalezen
avrprog: команда не найдена
avrprog: командата не е открита
avrprog: 命令找不到
avrprog: コマンドが見つかりません