avl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/avl - from package: avl

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
avl: bevel nie gevind nie
avl: comandă negăsită
avl: comando não encontrado
avl: commande introuvable
avl: command not found
avl: käsku ei ole
avl: không tìm thấy lệnh
avl: komanda nerasta
avl: Kommando nicht gefunden.
avl: kommandot finns inte
avl: komut yok
avl: nie znaleziono polecenia
avl: níor aimsíodh an t-ordú
avl: no se encontró la orden
avl: no s'ha trobat l'ordre
avl: opdracht niet gevonden
avl: parancs nem található
avl: perintah tidak ditemukan
avl: príkaz nenájdený
avl: příkaz nenalezen
avl: команда не найдена
avl: командата не е открита
avl: 命令找不到
avl: コマンドが見つかりません