aven: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/aven - from package: survex-aven

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
aven: bevel nie gevind nie
aven: comandă negăsită
aven: comando não encontrado
aven: commande introuvable
aven: command not found
aven: käsku ei ole
aven: không tìm thấy lệnh
aven: komanda nerasta
aven: Kommando nicht gefunden.
aven: kommandot finns inte
aven: komut yok
aven: nie znaleziono polecenia
aven: níor aimsíodh an t-ordú
aven: no se encontró la orden
aven: no s'ha trobat l'ordre
aven: opdracht niet gevonden
aven: parancs nem található
aven: perintah tidak ditemukan
aven: príkaz nenájdený
aven: příkaz nenalezen
aven: команда не найдена
aven: командата не е открита
aven: 命令找不到
aven: コマンドが見つかりません