arprec-mathtool: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/arprec-mathtool - from package: arprec-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
arprec-mathtool: bevel nie gevind nie
arprec-mathtool: comandă negăsită
arprec-mathtool: comando não encontrado
arprec-mathtool: commande introuvable
arprec-mathtool: command not found
arprec-mathtool: käsku ei ole
arprec-mathtool: không tìm thấy lệnh
arprec-mathtool: komanda nerasta
arprec-mathtool: Kommando nicht gefunden.
arprec-mathtool: kommandot finns inte
arprec-mathtool: komut yok
arprec-mathtool: nie znaleziono polecenia
arprec-mathtool: níor aimsíodh an t-ordú
arprec-mathtool: no se encontró la orden
arprec-mathtool: no s'ha trobat l'ordre
arprec-mathtool: opdracht niet gevonden
arprec-mathtool: parancs nem található
arprec-mathtool: perintah tidak ditemukan
arprec-mathtool: príkaz nenájdený
arprec-mathtool: příkaz nenalezen
arprec-mathtool: команда не найдена
arprec-mathtool: командата не е открита
arprec-mathtool: 命令找不到
arprec-mathtool: コマンドが見つかりません