afpgetstatus: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/afpgetstatus - from package: afpfs-ng

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
afpgetstatus: bevel nie gevind nie
afpgetstatus: comandă negăsită
afpgetstatus: comando não encontrado
afpgetstatus: commande introuvable
afpgetstatus: command not found
afpgetstatus: käsku ei ole
afpgetstatus: không tìm thấy lệnh
afpgetstatus: komanda nerasta
afpgetstatus: Kommando nicht gefunden.
afpgetstatus: kommandot finns inte
afpgetstatus: komut yok
afpgetstatus: nie znaleziono polecenia
afpgetstatus: níor aimsíodh an t-ordú
afpgetstatus: no se encontró la orden
afpgetstatus: no s'ha trobat l'ordre
afpgetstatus: opdracht niet gevonden
afpgetstatus: parancs nem található
afpgetstatus: perintah tidak ditemukan
afpgetstatus: príkaz nenájdený
afpgetstatus: příkaz nenalezen
afpgetstatus: команда не найдена
afpgetstatus: командата не е открита
afpgetstatus: 命令找不到
afpgetstatus: コマンドが見つかりません