bareos-dir: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/debug/usr/sbin/bareos-dir - from package: bareos-dbg
/usr/sbin/bareos-dir - from package: bareos-director

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
bareos-dir: bevel nie gevind nie
bareos-dir: comandă negăsită
bareos-dir: comando não encontrado
bareos-dir: commande introuvable
bareos-dir: command not found
bareos-dir: käsku ei ole
bareos-dir: không tìm thấy lệnh
bareos-dir: komanda nerasta
bareos-dir: Kommando nicht gefunden.
bareos-dir: kommandot finns inte
bareos-dir: komut yok
bareos-dir: nie znaleziono polecenia
bareos-dir: níor aimsíodh an t-ordú
bareos-dir: no se encontró la orden
bareos-dir: no s'ha trobat l'ordre
bareos-dir: opdracht niet gevonden
bareos-dir: parancs nem található
bareos-dir: perintah tidak ditemukan
bareos-dir: príkaz nenájdený
bareos-dir: příkaz nenalezen
bareos-dir: команда не найдена
bareos-dir: командата не е открита
bareos-dir: 命令找不到
bareos-dir: コマンドが見つかりません