extractVOMS.pl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/extractVOMS.pl - from package: perl-VOMS-Lite

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
extractVOMS.pl: bevel nie gevind nie
extractVOMS.pl: comandă negăsită
extractVOMS.pl: comando não encontrado
extractVOMS.pl: commande introuvable
extractVOMS.pl: command not found
extractVOMS.pl: käsku ei ole
extractVOMS.pl: không tìm thấy lệnh
extractVOMS.pl: komanda nerasta
extractVOMS.pl: Kommando nicht gefunden.
extractVOMS.pl: kommandot finns inte
extractVOMS.pl: komut yok
extractVOMS.pl: nie znaleziono polecenia
extractVOMS.pl: níor aimsíodh an t-ordú
extractVOMS.pl: no se encontró la orden
extractVOMS.pl: no s'ha trobat l'ordre
extractVOMS.pl: opdracht niet gevonden
extractVOMS.pl: parancs nem található
extractVOMS.pl: perintah tidak ditemukan
extractVOMS.pl: príkaz nenájdený
extractVOMS.pl: příkaz nenalezen
extractVOMS.pl: команда не найдена
extractVOMS.pl: командата не е открита
extractVOMS.pl: 命令找不到
extractVOMS.pl: コマンドが見つかりません