/usr/bin/iceauth
/usr/bin/sessreg
/usr/bin/showrgb
/usr/bin/xgamma
/usr/bin/xhost
/usr/bin/xinput
/usr/bin/xkill
/usr/bin/xmodmap
/usr/bin/xrandr
/usr/bin/xrdb
/usr/bin/xrefresh
/usr/bin/xset
/usr/bin/xsetmode
/usr/bin/xsetpointer
/usr/bin/xsetroot
/usr/bin/xstdcmap
You may install this package on CentOS with
yum
install xorg-x11-server-utils