/usr/bin/addr6
/usr/sbin/flow6
/usr/sbin/frag6
/usr/sbin/icmp6
/usr/sbin/jumbo6
/usr/sbin/na6
/usr/sbin/ni6
/usr/sbin/ns6
/usr/sbin/ra6
/usr/sbin/rd6
/usr/sbin/rs6
/usr/sbin/scan6
/usr/sbin/tcp6
You may install this package on Debian with
apt-get
install ipv6toolkit