Package: avr-binutils

"avr-binutils" package binaries on CentOS:

/usr/avr/bin/ar /usr/avr/bin/as /usr/avr/bin/ld /usr/avr/bin/nm /usr/avr/bin/objcopy /usr/avr/bin/objdump /usr/avr/bin/ranlib /usr/avr/bin/strip /usr/bin/avr-addr2line /usr/bin/avr-ar /usr/bin/avr-as /usr/bin/avr-c++filt /usr/bin/avr-gprof /usr/bin/avr-ld /usr/bin/avr-nm /usr/bin/avr-objcopy /usr/bin/avr-objdump /usr/bin/avr-ranlib /usr/bin/avr-readelf /usr/bin/avr-size /usr/bin/avr-strings /usr/bin/avr-strip

You may install this package on CentOS with yum install avr-binutils