zebra: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/zebra - from package: quagga

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
zebra: bevel nie gevind nie
zebra: comandă negăsită
zebra: comando não encontrado
zebra: commande introuvable
zebra: command not found
zebra: käsku ei ole
zebra: không tìm thấy lệnh
zebra: komanda nerasta
zebra: Kommando nicht gefunden.
zebra: kommandot finns inte
zebra: komut yok
zebra: nie znaleziono polecenia
zebra: níor aimsíodh an t-ordú
zebra: no se encontró la orden
zebra: no s'ha trobat l'ordre
zebra: opdracht niet gevonden
zebra: parancs nem található
zebra: perintah tidak ditemukan
zebra: príkaz nenájdený
zebra: příkaz nenalezen
zebra: команда не найдена
zebra: командата не е открита
zebra: 命令找不到
zebra: コマンドが見つかりません