y4mtopnm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/y4mtopnm - from package: mjpegtools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
y4mtopnm: bevel nie gevind nie
y4mtopnm: comandă negăsită
y4mtopnm: comando não encontrado
y4mtopnm: commande introuvable
y4mtopnm: command not found
y4mtopnm: käsku ei ole
y4mtopnm: không tìm thấy lệnh
y4mtopnm: komanda nerasta
y4mtopnm: Kommando nicht gefunden.
y4mtopnm: kommandot finns inte
y4mtopnm: komut yok
y4mtopnm: nie znaleziono polecenia
y4mtopnm: níor aimsíodh an t-ordú
y4mtopnm: no se encontró la orden
y4mtopnm: no s'ha trobat l'ordre
y4mtopnm: opdracht niet gevonden
y4mtopnm: parancs nem található
y4mtopnm: perintah tidak ditemukan
y4mtopnm: príkaz nenájdený
y4mtopnm: příkaz nenalezen
y4mtopnm: команда не найдена
y4mtopnm: командата не е открита
y4mtopnm: 命令找不到
y4mtopnm: コマンドが見つかりません