xy2sky: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xy2sky - from package: wcstools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xy2sky: bevel nie gevind nie
xy2sky: comandă negăsită
xy2sky: comando não encontrado
xy2sky: commande introuvable
xy2sky: command not found
xy2sky: käsku ei ole
xy2sky: không tìm thấy lệnh
xy2sky: komanda nerasta
xy2sky: Kommando nicht gefunden.
xy2sky: kommandot finns inte
xy2sky: komut yok
xy2sky: nie znaleziono polecenia
xy2sky: níor aimsíodh an t-ordú
xy2sky: no se encontró la orden
xy2sky: no s'ha trobat l'ordre
xy2sky: opdracht niet gevonden
xy2sky: parancs nem található
xy2sky: perintah tidak ditemukan
xy2sky: príkaz nenájdený
xy2sky: příkaz nenalezen
xy2sky: команда не найдена
xy2sky: командата не е открита
xy2sky: 命令找不到
xy2sky: コマンドが見つかりません