xorrisofs: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xorrisofs - from package: xorriso

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xorrisofs: bevel nie gevind nie
xorrisofs: comandă negăsită
xorrisofs: comando não encontrado
xorrisofs: commande introuvable
xorrisofs: command not found
xorrisofs: käsku ei ole
xorrisofs: không tìm thấy lệnh
xorrisofs: komanda nerasta
xorrisofs: Kommando nicht gefunden.
xorrisofs: kommandot finns inte
xorrisofs: komut yok
xorrisofs: nie znaleziono polecenia
xorrisofs: níor aimsíodh an t-ordú
xorrisofs: no se encontró la orden
xorrisofs: no s'ha trobat l'ordre
xorrisofs: opdracht niet gevonden
xorrisofs: parancs nem található
xorrisofs: perintah tidak ditemukan
xorrisofs: príkaz nenájdený
xorrisofs: příkaz nenalezen
xorrisofs: команда не найдена
xorrisofs: командата не е открита
xorrisofs: 命令找不到
xorrisofs: コマンドが見つかりません