xorrecord: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xorrecord - from package: xorriso

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xorrecord: bevel nie gevind nie
xorrecord: comandă negăsită
xorrecord: comando não encontrado
xorrecord: commande introuvable
xorrecord: command not found
xorrecord: käsku ei ole
xorrecord: không tìm thấy lệnh
xorrecord: komanda nerasta
xorrecord: Kommando nicht gefunden.
xorrecord: kommandot finns inte
xorrecord: komut yok
xorrecord: nie znaleziono polecenia
xorrecord: níor aimsíodh an t-ordú
xorrecord: no se encontró la orden
xorrecord: no s'ha trobat l'ordre
xorrecord: opdracht niet gevonden
xorrecord: parancs nem található
xorrecord: perintah tidak ditemukan
xorrecord: príkaz nenájdený
xorrecord: příkaz nenalezen
xorrecord: команда не найдена
xorrecord: командата не е открита
xorrecord: 命令找不到
xorrecord: コマンドが見つかりません