xoo: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xoo - from package: xoo

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
xoo: bevel nie gevind nie
xoo: comandă negăsită
xoo: comando não encontrado
xoo: commande introuvable
xoo: command not found
xoo: käsku ei ole
xoo: không tìm thấy lệnh
xoo: komanda nerasta
xoo: Kommando nicht gefunden.
xoo: kommandot finns inte
xoo: komut yok
xoo: nie znaleziono polecenia
xoo: níor aimsíodh an t-ordú
xoo: no se encontró la orden
xoo: no s'ha trobat l'ordre
xoo: opdracht niet gevonden
xoo: parancs nem található
xoo: perintah tidak ditemukan
xoo: príkaz nenájdený
xoo: příkaz nenalezen
xoo: команда не найдена
xoo: командата не е открита
xoo: 命令找不到
xoo: コマンドが見つかりません