xemacs: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/xemacs - from package: xemacs-nox
/usr/bin/xemacs - from package: xemacs
/usr/bin/xemacs - from package: xemacs-xft

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
xemacs: bevel nie gevind nie
xemacs: comandă negăsită
xemacs: comando não encontrado
xemacs: commande introuvable
xemacs: command not found
xemacs: käsku ei ole
xemacs: không tìm thấy lệnh
xemacs: komanda nerasta
xemacs: Kommando nicht gefunden.
xemacs: kommandot finns inte
xemacs: komut yok
xemacs: nie znaleziono polecenia
xemacs: níor aimsíodh an t-ordú
xemacs: no se encontró la orden
xemacs: no s'ha trobat l'ordre
xemacs: opdracht niet gevonden
xemacs: parancs nem található
xemacs: perintah tidak ditemukan
xemacs: príkaz nenájdený
xemacs: příkaz nenalezen
xemacs: команда не найдена
xemacs: командата не е открита
xemacs: 命令找不到
xemacs: コマンドが見つかりません