xbm2pla: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/xbm2pla - from package: dgc

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
xbm2pla: bevel nie gevind nie
xbm2pla: comandă negăsită
xbm2pla: comando não encontrado
xbm2pla: commande introuvable
xbm2pla: command not found
xbm2pla: käsku ei ole
xbm2pla: không tìm thấy lệnh
xbm2pla: komanda nerasta
xbm2pla: Kommando nicht gefunden.
xbm2pla: kommandot finns inte
xbm2pla: komut yok
xbm2pla: nie znaleziono polecenia
xbm2pla: níor aimsíodh an t-ordú
xbm2pla: no se encontró la orden
xbm2pla: no s'ha trobat l'ordre
xbm2pla: opdracht niet gevonden
xbm2pla: parancs nem található
xbm2pla: perintah tidak ditemukan
xbm2pla: príkaz nenájdený
xbm2pla: příkaz nenalezen
xbm2pla: команда не найдена
xbm2pla: командата не е открита
xbm2pla: 命令找不到
xbm2pla: コマンドが見つかりません