wkdemenu.pl: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/wkdemenu.pl - from package: WindowMaker

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
wkdemenu.pl: bevel nie gevind nie
wkdemenu.pl: comandă negăsită
wkdemenu.pl: comando não encontrado
wkdemenu.pl: commande introuvable
wkdemenu.pl: command not found
wkdemenu.pl: käsku ei ole
wkdemenu.pl: không tìm thấy lệnh
wkdemenu.pl: komanda nerasta
wkdemenu.pl: Kommando nicht gefunden.
wkdemenu.pl: kommandot finns inte
wkdemenu.pl: komut yok
wkdemenu.pl: nie znaleziono polecenia
wkdemenu.pl: níor aimsíodh an t-ordú
wkdemenu.pl: no se encontró la orden
wkdemenu.pl: no s'ha trobat l'ordre
wkdemenu.pl: opdracht niet gevonden
wkdemenu.pl: parancs nem található
wkdemenu.pl: perintah tidak ditemukan
wkdemenu.pl: príkaz nenájdený
wkdemenu.pl: příkaz nenalezen
wkdemenu.pl: команда не найдена
wkdemenu.pl: командата не е открита
wkdemenu.pl: 命令找不到
wkdemenu.pl: コマンドが見つかりません