vpxenc: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/vpxenc - from package: libvpx-utils

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/vpxenc - from package: vpx-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
vpxenc: bevel nie gevind nie
vpxenc: comandă negăsită
vpxenc: comando não encontrado
vpxenc: commande introuvable
vpxenc: command not found
vpxenc: käsku ei ole
vpxenc: không tìm thấy lệnh
vpxenc: komanda nerasta
vpxenc: Kommando nicht gefunden.
vpxenc: kommandot finns inte
vpxenc: komut yok
vpxenc: nie znaleziono polecenia
vpxenc: níor aimsíodh an t-ordú
vpxenc: no se encontró la orden
vpxenc: no s'ha trobat l'ordre
vpxenc: opdracht niet gevonden
vpxenc: parancs nem található
vpxenc: perintah tidak ditemukan
vpxenc: príkaz nenájdený
vpxenc: příkaz nenalezen
vpxenc: команда не найдена
vpxenc: командата не е открита
vpxenc: 命令找不到
vpxenc: コマンドが見つかりません