vos: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/vos - from package: openafs-client

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
vos: bevel nie gevind nie
vos: comandă negăsită
vos: comando não encontrado
vos: commande introuvable
vos: command not found
vos: käsku ei ole
vos: không tìm thấy lệnh
vos: komanda nerasta
vos: Kommando nicht gefunden.
vos: kommandot finns inte
vos: komut yok
vos: nie znaleziono polecenia
vos: níor aimsíodh an t-ordú
vos: no se encontró la orden
vos: no s'ha trobat l'ordre
vos: opdracht niet gevonden
vos: parancs nem található
vos: perintah tidak ditemukan
vos: príkaz nenájdený
vos: příkaz nenalezen
vos: команда не найдена
vos: командата не е открита
vos: 命令找不到
vos: コマンドが見つかりません