virtaal: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/virtaal - from package: virtaal

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/virtaal - from package: virtaal

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
virtaal: bevel nie gevind nie
virtaal: comandă negăsită
virtaal: comando não encontrado
virtaal: commande introuvable
virtaal: command not found
virtaal: käsku ei ole
virtaal: không tìm thấy lệnh
virtaal: komanda nerasta
virtaal: Kommando nicht gefunden.
virtaal: kommandot finns inte
virtaal: komut yok
virtaal: nie znaleziono polecenia
virtaal: níor aimsíodh an t-ordú
virtaal: no se encontró la orden
virtaal: no s'ha trobat l'ordre
virtaal: opdracht niet gevonden
virtaal: parancs nem található
virtaal: perintah tidak ditemukan
virtaal: príkaz nenájdený
virtaal: příkaz nenalezen
virtaal: команда не найдена
virtaal: командата не е открита
virtaal: 命令找不到
virtaal: コマンドが見つかりません