vcdxgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/vcdxgen - from package: vcdimager

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
vcdxgen: bevel nie gevind nie
vcdxgen: comandă negăsită
vcdxgen: comando não encontrado
vcdxgen: commande introuvable
vcdxgen: command not found
vcdxgen: käsku ei ole
vcdxgen: không tìm thấy lệnh
vcdxgen: komanda nerasta
vcdxgen: Kommando nicht gefunden.
vcdxgen: kommandot finns inte
vcdxgen: komut yok
vcdxgen: nie znaleziono polecenia
vcdxgen: níor aimsíodh an t-ordú
vcdxgen: no se encontró la orden
vcdxgen: no s'ha trobat l'ordre
vcdxgen: opdracht niet gevonden
vcdxgen: parancs nem található
vcdxgen: perintah tidak ditemukan
vcdxgen: príkaz nenájdený
vcdxgen: příkaz nenalezen
vcdxgen: команда не найдена
vcdxgen: командата не е открита
vcdxgen: 命令找不到
vcdxgen: コマンドが見つかりません