valadoc: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/valadoc - from package: valadoc

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
valadoc: bevel nie gevind nie
valadoc: comandă negăsită
valadoc: comando não encontrado
valadoc: commande introuvable
valadoc: command not found
valadoc: käsku ei ole
valadoc: không tìm thấy lệnh
valadoc: komanda nerasta
valadoc: Kommando nicht gefunden.
valadoc: kommandot finns inte
valadoc: komut yok
valadoc: nie znaleziono polecenia
valadoc: níor aimsíodh an t-ordú
valadoc: no se encontró la orden
valadoc: no s'ha trobat l'ordre
valadoc: opdracht niet gevonden
valadoc: parancs nem található
valadoc: perintah tidak ditemukan
valadoc: príkaz nenájdený
valadoc: příkaz nenalezen
valadoc: команда не найдена
valadoc: командата не е открита
valadoc: 命令找不到
valadoc: コマンドが見つかりません