usbredirserver: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/usbredirserver - from package: usbredir-server

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/usbredirserver - from package: usbredirserver

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
usbredirserver: bevel nie gevind nie
usbredirserver: comandă negăsită
usbredirserver: comando não encontrado
usbredirserver: commande introuvable
usbredirserver: command not found
usbredirserver: käsku ei ole
usbredirserver: không tìm thấy lệnh
usbredirserver: komanda nerasta
usbredirserver: Kommando nicht gefunden.
usbredirserver: kommandot finns inte
usbredirserver: komut yok
usbredirserver: nie znaleziono polecenia
usbredirserver: níor aimsíodh an t-ordú
usbredirserver: no se encontró la orden
usbredirserver: no s'ha trobat l'ordre
usbredirserver: opdracht niet gevonden
usbredirserver: parancs nem található
usbredirserver: perintah tidak ditemukan
usbredirserver: príkaz nenájdený
usbredirserver: příkaz nenalezen
usbredirserver: команда не найдена
usbredirserver: командата не е открита
usbredirserver: 命令找不到
usbredirserver: コマンドが見つかりません