udplsi: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udplsi - from package: ion

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udplsi: bevel nie gevind nie
udplsi: comandă negăsită
udplsi: comando não encontrado
udplsi: commande introuvable
udplsi: command not found
udplsi: käsku ei ole
udplsi: không tìm thấy lệnh
udplsi: komanda nerasta
udplsi: Kommando nicht gefunden.
udplsi: kommandot finns inte
udplsi: komut yok
udplsi: nie znaleziono polecenia
udplsi: níor aimsíodh an t-ordú
udplsi: no se encontró la orden
udplsi: no s'ha trobat l'ordre
udplsi: opdracht niet gevonden
udplsi: parancs nem található
udplsi: perintah tidak ditemukan
udplsi: príkaz nenájdený
udplsi: příkaz nenalezen
udplsi: команда не найдена
udplsi: командата не е открита
udplsi: 命令找不到
udplsi: コマンドが見つかりません