udpcli: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udpcli - from package: ion

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udpcli: bevel nie gevind nie
udpcli: comandă negăsită
udpcli: comando não encontrado
udpcli: commande introuvable
udpcli: command not found
udpcli: käsku ei ole
udpcli: không tìm thấy lệnh
udpcli: komanda nerasta
udpcli: Kommando nicht gefunden.
udpcli: kommandot finns inte
udpcli: komut yok
udpcli: nie znaleziono polecenia
udpcli: níor aimsíodh an t-ordú
udpcli: no se encontró la orden
udpcli: no s'ha trobat l'ordre
udpcli: opdracht niet gevonden
udpcli: parancs nem található
udpcli: perintah tidak ditemukan
udpcli: príkaz nenájdený
udpcli: příkaz nenalezen
udpcli: команда не найдена
udpcli: командата не е открита
udpcli: 命令找不到
udpcli: コマンドが見つかりません