udpbsi: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udpbsi - from package: ion

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udpbsi: bevel nie gevind nie
udpbsi: comandă negăsită
udpbsi: comando não encontrado
udpbsi: commande introuvable
udpbsi: command not found
udpbsi: käsku ei ole
udpbsi: không tìm thấy lệnh
udpbsi: komanda nerasta
udpbsi: Kommando nicht gefunden.
udpbsi: kommandot finns inte
udpbsi: komut yok
udpbsi: nie znaleziono polecenia
udpbsi: níor aimsíodh an t-ordú
udpbsi: no se encontró la orden
udpbsi: no s'ha trobat l'ordre
udpbsi: opdracht niet gevonden
udpbsi: parancs nem található
udpbsi: perintah tidak ditemukan
udpbsi: príkaz nenájdený
udpbsi: příkaz nenalezen
udpbsi: команда не найдена
udpbsi: командата не е открита
udpbsi: 命令找不到
udpbsi: コマンドが見つかりません