ubuntu-iso: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ubuntu-iso - from package: ubuntu-dev-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
ubuntu-iso: bevel nie gevind nie
ubuntu-iso: comandă negăsită
ubuntu-iso: comando não encontrado
ubuntu-iso: commande introuvable
ubuntu-iso: command not found
ubuntu-iso: käsku ei ole
ubuntu-iso: không tìm thấy lệnh
ubuntu-iso: komanda nerasta
ubuntu-iso: Kommando nicht gefunden.
ubuntu-iso: kommandot finns inte
ubuntu-iso: komut yok
ubuntu-iso: nie znaleziono polecenia
ubuntu-iso: níor aimsíodh an t-ordú
ubuntu-iso: no se encontró la orden
ubuntu-iso: no s'ha trobat l'ordre
ubuntu-iso: opdracht niet gevonden
ubuntu-iso: parancs nem található
ubuntu-iso: perintah tidak ditemukan
ubuntu-iso: príkaz nenájdený
ubuntu-iso: příkaz nenalezen
ubuntu-iso: команда не найдена
ubuntu-iso: командата не е открита
ubuntu-iso: 命令找不到
ubuntu-iso: コマンドが見つかりません