tcplisten: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/tcplisten - from package: tcputils

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/tcplisten - from package: tcputils

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
tcplisten: bevel nie gevind nie
tcplisten: comandă negăsită
tcplisten: comando não encontrado
tcplisten: commande introuvable
tcplisten: command not found
tcplisten: käsku ei ole
tcplisten: không tìm thấy lệnh
tcplisten: komanda nerasta
tcplisten: Kommando nicht gefunden.
tcplisten: kommandot finns inte
tcplisten: komut yok
tcplisten: nie znaleziono polecenia
tcplisten: níor aimsíodh an t-ordú
tcplisten: no se encontró la orden
tcplisten: no s'ha trobat l'ordre
tcplisten: opdracht niet gevonden
tcplisten: parancs nem található
tcplisten: perintah tidak ditemukan
tcplisten: príkaz nenájdený
tcplisten: příkaz nenalezen
tcplisten: команда не найдена
tcplisten: командата не е открита
tcplisten: 命令找不到
tcplisten: コマンドが見つかりません