taurusdevicepanel: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/taurusdevicepanel - from package: python-taurus

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
taurusdevicepanel: bevel nie gevind nie
taurusdevicepanel: comandă negăsită
taurusdevicepanel: comando não encontrado
taurusdevicepanel: commande introuvable
taurusdevicepanel: command not found
taurusdevicepanel: käsku ei ole
taurusdevicepanel: không tìm thấy lệnh
taurusdevicepanel: komanda nerasta
taurusdevicepanel: Kommando nicht gefunden.
taurusdevicepanel: kommandot finns inte
taurusdevicepanel: komut yok
taurusdevicepanel: nie znaleziono polecenia
taurusdevicepanel: níor aimsíodh an t-ordú
taurusdevicepanel: no se encontró la orden
taurusdevicepanel: no s'ha trobat l'ordre
taurusdevicepanel: opdracht niet gevonden
taurusdevicepanel: parancs nem található
taurusdevicepanel: perintah tidak ditemukan
taurusdevicepanel: príkaz nenájdený
taurusdevicepanel: příkaz nenalezen
taurusdevicepanel: команда не найдена
taurusdevicepanel: командата не е открита
taurusdevicepanel: 命令找不到
taurusdevicepanel: コマンドが見つかりません