sumo-gui: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/sumo-gui - from package: sumo

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
sumo-gui: bevel nie gevind nie
sumo-gui: comandă negăsită
sumo-gui: comando não encontrado
sumo-gui: commande introuvable
sumo-gui: command not found
sumo-gui: käsku ei ole
sumo-gui: không tìm thấy lệnh
sumo-gui: komanda nerasta
sumo-gui: Kommando nicht gefunden.
sumo-gui: kommandot finns inte
sumo-gui: komut yok
sumo-gui: nie znaleziono polecenia
sumo-gui: níor aimsíodh an t-ordú
sumo-gui: no se encontró la orden
sumo-gui: no s'ha trobat l'ordre
sumo-gui: opdracht niet gevonden
sumo-gui: parancs nem található
sumo-gui: perintah tidak ditemukan
sumo-gui: príkaz nenájdený
sumo-gui: příkaz nenalezen
sumo-gui: команда не найдена
sumo-gui: командата не е открита
sumo-gui: 命令找不到
sumo-gui: コマンドが見つかりません