srp_daemon.sh: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/srp_daemon.sh - from package: srptools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
srp_daemon.sh: bevel nie gevind nie
srp_daemon.sh: comandă negăsită
srp_daemon.sh: comando não encontrado
srp_daemon.sh: commande introuvable
srp_daemon.sh: command not found
srp_daemon.sh: käsku ei ole
srp_daemon.sh: không tìm thấy lệnh
srp_daemon.sh: komanda nerasta
srp_daemon.sh: Kommando nicht gefunden.
srp_daemon.sh: kommandot finns inte
srp_daemon.sh: komut yok
srp_daemon.sh: nie znaleziono polecenia
srp_daemon.sh: níor aimsíodh an t-ordú
srp_daemon.sh: no se encontró la orden
srp_daemon.sh: no s'ha trobat l'ordre
srp_daemon.sh: opdracht niet gevonden
srp_daemon.sh: parancs nem található
srp_daemon.sh: perintah tidak ditemukan
srp_daemon.sh: príkaz nenájdený
srp_daemon.sh: příkaz nenalezen
srp_daemon.sh: команда не найдена
srp_daemon.sh: командата не е открита
srp_daemon.sh: 命令找不到
srp_daemon.sh: コマンドが見つかりません