splitxyz: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/splitxyz - from package: GMT

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/gmt/bin/splitxyz - from package: GMT

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
splitxyz: bevel nie gevind nie
splitxyz: comandă negăsită
splitxyz: comando não encontrado
splitxyz: commande introuvable
splitxyz: command not found
splitxyz: käsku ei ole
splitxyz: không tìm thấy lệnh
splitxyz: komanda nerasta
splitxyz: Kommando nicht gefunden.
splitxyz: kommandot finns inte
splitxyz: komut yok
splitxyz: nie znaleziono polecenia
splitxyz: níor aimsíodh an t-ordú
splitxyz: no se encontró la orden
splitxyz: no s'ha trobat l'ordre
splitxyz: opdracht niet gevonden
splitxyz: parancs nem található
splitxyz: perintah tidak ditemukan
splitxyz: príkaz nenájdený
splitxyz: příkaz nenalezen
splitxyz: команда не найдена
splitxyz: командата не е открита
splitxyz: 命令找不到
splitxyz: コマンドが見つかりません