smtpd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/smtpd - from package: opensmtpd

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
smtpd: bevel nie gevind nie
smtpd: comandă negăsită
smtpd: comando não encontrado
smtpd: commande introuvable
smtpd: command not found
smtpd: käsku ei ole
smtpd: không tìm thấy lệnh
smtpd: komanda nerasta
smtpd: Kommando nicht gefunden.
smtpd: kommandot finns inte
smtpd: komut yok
smtpd: nie znaleziono polecenia
smtpd: níor aimsíodh an t-ordú
smtpd: no se encontró la orden
smtpd: no s'ha trobat l'ordre
smtpd: opdracht niet gevonden
smtpd: parancs nem található
smtpd: perintah tidak ditemukan
smtpd: príkaz nenájdený
smtpd: příkaz nenalezen
smtpd: команда не найдена
smtpd: командата не е открита
smtpd: 命令找不到
smtpd: コマンドが見つかりません