sliceacq: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/voxbo/bin/sliceacq - from package: voxbo

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
sliceacq: bevel nie gevind nie
sliceacq: comandă negăsită
sliceacq: comando não encontrado
sliceacq: commande introuvable
sliceacq: command not found
sliceacq: käsku ei ole
sliceacq: không tìm thấy lệnh
sliceacq: komanda nerasta
sliceacq: Kommando nicht gefunden.
sliceacq: kommandot finns inte
sliceacq: komut yok
sliceacq: nie znaleziono polecenia
sliceacq: níor aimsíodh an t-ordú
sliceacq: no se encontró la orden
sliceacq: no s'ha trobat l'ordre
sliceacq: opdracht niet gevonden
sliceacq: parancs nem található
sliceacq: perintah tidak ditemukan
sliceacq: príkaz nenájdený
sliceacq: příkaz nenalezen
sliceacq: команда не найдена
sliceacq: командата не е открита
sliceacq: 命令找不到
sliceacq: コマンドが見つかりません