slcand: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/slcand - from package: can-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
slcand: bevel nie gevind nie
slcand: comandă negăsită
slcand: comando não encontrado
slcand: commande introuvable
slcand: command not found
slcand: käsku ei ole
slcand: không tìm thấy lệnh
slcand: komanda nerasta
slcand: Kommando nicht gefunden.
slcand: kommandot finns inte
slcand: komut yok
slcand: nie znaleziono polecenia
slcand: níor aimsíodh an t-ordú
slcand: no se encontró la orden
slcand: no s'ha trobat l'ordre
slcand: opdracht niet gevonden
slcand: parancs nem található
slcand: perintah tidak ditemukan
slcand: príkaz nenájdený
slcand: příkaz nenalezen
slcand: команда не найдена
slcand: командата не е открита
slcand: 命令找不到
slcand: コマンドが見つかりません