sl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/sl - from package: sl

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
sl: bevel nie gevind nie
sl: comandă negăsită
sl: comando não encontrado
sl: commande introuvable
sl: command not found
sl: käsku ei ole
sl: không tìm thấy lệnh
sl: komanda nerasta
sl: Kommando nicht gefunden.
sl: kommandot finns inte
sl: komut yok
sl: nie znaleziono polecenia
sl: níor aimsíodh an t-ordú
sl: no se encontró la orden
sl: no s'ha trobat l'ordre
sl: opdracht niet gevonden
sl: parancs nem található
sl: perintah tidak ditemukan
sl: príkaz nenájdený
sl: příkaz nenalezen
sl: команда не найдена
sl: командата не е открита
sl: 命令找不到
sl: コマンドが見つかりません