sirtopnm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/sirtopnm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/sirtopnm - from package: netpbm

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
sirtopnm: bevel nie gevind nie
sirtopnm: comandă negăsită
sirtopnm: comando não encontrado
sirtopnm: commande introuvable
sirtopnm: command not found
sirtopnm: käsku ei ole
sirtopnm: không tìm thấy lệnh
sirtopnm: komanda nerasta
sirtopnm: Kommando nicht gefunden.
sirtopnm: kommandot finns inte
sirtopnm: komut yok
sirtopnm: nie znaleziono polecenia
sirtopnm: níor aimsíodh an t-ordú
sirtopnm: no se encontró la orden
sirtopnm: no s'ha trobat l'ordre
sirtopnm: opdracht niet gevonden
sirtopnm: parancs nem található
sirtopnm: perintah tidak ditemukan
sirtopnm: príkaz nenájdený
sirtopnm: příkaz nenalezen
sirtopnm: команда не найдена
sirtopnm: командата не е открита
sirtopnm: 命令找不到
sirtopnm: コマンドが見つかりません